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激光焊接机器人代替传统焊接机器人的可能性有多大激光焊接机器人代替传统焊接机器人的可能性有多大 激光焊接 机器人代替传统焊接机 器人的可能性不太大, 只能取代部分,特别是传 统机器人中的电阻焊接部分可以大部分取代。激光焊接机器人现在的发生器功率有限,对于工件的下料及组队,还有工装夹具的要求要高很多;这些都是限制激光焊接机器人大面积推广的原因。 激光焊接机器人有哪些编程技巧 一、及 时插入清 枪程序。编写一定长的焊接程序后,应及时插入清枪程序,可以 防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 二、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 三、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 四、优化激光焊接机焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 五、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。 六、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 七、编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。 上一篇济南激光焊接设备哪家好下一篇激光自动焊接机的工作原理 |