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机器人模拟软件在激光焊接中的应用

时间:2021-03-19     作者:欧迪美特【原创】

在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现焊接自动化。随着计算机三维绘图技术的成功应用,离线编程系统成为现实,它使机器人焊接成为一种便于操作和集成的具有充分柔性的超级工具。

焊接机器人在现代生产中已得到广泛的应用,目前大部分应用的焊接机器人主要依靠示教再现的工作方式:即操作人员利用示教盒控制机器人运动,使焊接头到达完成焊接作业所需位置,并记录下各个示教点的位姿数据,随后机器人便可以在“再现”状态完成这条焊缝的焊接。进行在线示教编程的时候必须停止生产作业,而且在没有视觉传感器跟踪的情况下,机器人运动轨迹的精度主要依赖于操作者进行示教肘的耐心细致程度以及其目测精度。随着焊接机器人在中小批量生产企业中的应用不断扩大,以及焊接作业的复杂程度不断增加,传统的示教编程方式已经很难适应现代焊接生产发展的要求。解决问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术,把操作者从在线示教编程中解放出来,并充分发挥焊接机器人的使用效率,提高生产过程的自动化,进一步降低生产成本,提高焊接精度。



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